一、步進(jìn)電機(jī)的原理

　　步進(jìn)電機(jī)是一種接受電子脈沖控制的機(jī)械裝置，它的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是由脈沖的個(gè)數(shù)來決定的，每收到一個(gè)電子脈沖，它就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度就是步進(jìn)角。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子包括外圈和內(nèi)圈，上面的外圈每個(gè)片上有兩個(gè)磁鐵，而內(nèi)圈也有兩個(gè)磁鐵，當(dāng)電子脈沖控制磁鐵的磁力，外圈和內(nèi)圈就會(huì)產(chǎn)生互相拉斥的力，最終使轉(zhuǎn)子發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　二、步進(jìn)電機(jī)的分類

　　步進(jìn)電機(jī)可以分為直流步進(jìn)電機(jī)、交流步進(jìn)電機(jī)和伺服步進(jìn)電機(jī)三類。直流步進(jìn)電機(jī)由直流電源和控制電路驅(qū)動(dòng)，它的工作原理是把直流電源電壓變換成脈沖序列，通過控制電路控制脈沖序列，最終控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。交流步進(jìn)電機(jī)是由交流電源驅(qū)動(dòng)的，它的工作原理是將交流電壓變換成脈沖序列，最終控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。伺服步進(jìn)電機(jī)采用伺服控制系統(tǒng)，它的工作原理是把電子脈沖變換成位置和速度信號(hào)，通過控制系統(tǒng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。

　　三、步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

　　步進(jìn)電機(jī)是一種電子脈沖控制的機(jī)械裝置，它具有轉(zhuǎn)動(dòng)精度高、噪音低、可靠性高、維修簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)精度可以達(dá)到0.01°，它的噪音低，噪音小于50dB，可靠性高，步進(jìn)電機(jī)的壽命可以達(dá)到10000小時(shí)以上，而且它的維修簡(jiǎn)單，由于步進(jìn)電機(jī)沒有摩擦磨損，只要更換電子脈沖控制電路即可。

　　四、步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)

　　步進(jìn)電機(jī)也存在一些缺點(diǎn)，比如它的功率低，更大功率只有幾百瓦;它的轉(zhuǎn)速范圍有限，一般在1000轉(zhuǎn)/分鐘以內(nèi);它的可靠性依賴于電子脈沖控制電路，如果電子脈沖控制電路出現(xiàn)故障，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)失去控制。

　　五、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用

　　步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，它可以用于各種機(jī)械設(shè)備的控制，如印刷機(jī)、穿孔機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)、織機(jī)、縫紉機(jī)等;它還可以用于工業(yè)機(jī)器人、精密測(cè)量?jī)x器、自動(dòng)焊接機(jī)、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械等。

　　六、步進(jìn)電機(jī)的控制

　　步進(jìn)電機(jī)的控制一般采用電子脈沖控制的方式，首先，需要把電源電壓變換成脈沖序列，然后，通過控制電路控制脈沖序列，最終控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速;此外，還可以采用伺服控制的方式，把電子脈沖變換成位置和速度信號(hào)，通過控制系統(tǒng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。

 

 

 

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