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　　一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)分類

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可分為多極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、雙電極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、外部繞組步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等幾種結(jié)構(gòu)。

　　1、多極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：它的構(gòu)造簡單，只有一個(gè)磁鐵，其構(gòu)造由極數(shù)決定，一般有四極、六極、八極、十二極等。

　　2、雙電極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：由兩個(gè)主要結(jié)構(gòu)組成，即電極和磁鐵，其構(gòu)造比較復(fù)雜，一般構(gòu)造由電極極數(shù)決定，可以有八極、十二極等。

　　3、外部繞組步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：該電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一般由電極、磁鐵、外部繞組組成，其構(gòu)造極數(shù)可以有四極、六極、八極、十二極等，性能可靠，精度高，可以用于高精度的位置控制。

　　4、混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：是指電極和磁鐵結(jié)構(gòu)組成，外部繞組和內(nèi)部繞組相結(jié)合的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其構(gòu)造極數(shù)可以有四極、六極、八極、十二極等。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

　　二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式可分為正弦波驅(qū)動(dòng)和數(shù)字脈沖驅(qū)動(dòng)兩種。

　　1、正弦波驅(qū)動(dòng)：也稱為模擬驅(qū)動(dòng)，是指對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入電壓為正弦波，并使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與正弦波的峰值電壓成正比的驅(qū)動(dòng)方式。

　　2、數(shù)字脈沖驅(qū)動(dòng)：也稱為數(shù)字驅(qū)動(dòng)，是指將正弦波驅(qū)動(dòng)改變?yōu)閿?shù)字脈沖驅(qū)動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與脈沖寬度成正比的驅(qū)動(dòng)方式。

　　三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，可以應(yīng)用于機(jī)械臂、機(jī)器人、航空航天、船舶工程、自動(dòng)化控制、印刷機(jī)械、精密機(jī)械、數(shù)控設(shè)備、電子設(shè)備等。

　　1、機(jī)械臂：機(jī)械臂通常由若干個(gè)電機(jī)組成，步進(jìn)電機(jī)可以用來控制機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)角，從而控制機(jī)械臂的移動(dòng)方向和距離。

　　2、機(jī)器人：步進(jìn)電機(jī)可以控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，從而控制機(jī)器人的移動(dòng)方向和距離。

　　3、航空航天：步進(jìn)電機(jī)可以控制航天器和航空器的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)航天器和航空器的控制。

　　4、船舶工程：步進(jìn)電機(jī)可以控制船舶的航行方向，從而實(shí)現(xiàn)船舶的航行控制。

　　5、自動(dòng)化控制：步進(jìn)電機(jī)可以控制自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化控制。

　　6、印刷機(jī)械：步進(jìn)電機(jī)可以控制印刷機(jī)械的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)印刷機(jī)械的準(zhǔn)確控制。

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